我国人形机器人绷簧榜首股——美力科技人形机器人弹性元件的布局与开展

  2025年11月28日，浙江美力科技300611）股份有限公司(股票代码：300611；以下简称“美力科技”)技能团队受邀参加上海某头部人形机器人公司5周年庆典，不只深化观赏其人形机器人及要害零部件生产线，还参加新产品现场发布会并进行了深度的技能交流。美力科技这家以轿车绷簧出名的“专精特新小伟人”企业，正凭仗其在精细弹性元件范畴数十年的堆集，活跃切入人形机器人这一未来工业，被商场赋予“人形机器人绷簧榜首股”的等待。

  美力科技建立于1990年，于2017年登陆创业板，是我国绷簧职业首家A股上市公司。公司长时间深耕轿车高端绷簧及精细零部件范畴，客户掩盖国内外干流乘用车主机厂与中心Tier1供货商。厚实的工业根基，为其开辟新赛道供给了技能与质量保证。

  面临人形机器人工业的繁荣鼓起，美力科技敏锐捕捉到商场新机遇。公司董事长章碧鸿以为，当时人形机器人公司的重心都在关节、大脑、小脑等要害系统和部件上，没有意识到精细绷簧在人形机器人中缓冲减震、延伸本体寿数的效果和价值，弹性元件是人形机器人必不可少的组成部分，未来会有很大的使用空间，这是一个具有巨大潜力的新式商场。基于此，公司于2025年2月正式建立“机器人绷簧专项小组”，由商场、技能、出售中心主干组成，将机器人弹性元件的研制与工业化提高至公司战略高度，旨在打造微弱的“第二增加曲线”。

  在人形机器人杂乱的机电系统中，执行器犹如“关节”，而高精细、高牢靠的绷簧及弹性元件，则扮演着至关重要的“机械韧带”人物。它们并非简略的隶属件，而是完成机器人灵活、和婉、安全运动的中心功用部件，首要承当缓冲减震、蓄能回位、力感传递、姿势坚持、安全保证等要害使命。

  其使用场景贯穿机器人全身：在躯干，螺旋绷簧可模仿肌腱、坚持动态平衡，碟形绷簧可完成缓冲和储能；在髋、膝等承重关节，碟形绷簧或螺旋绷簧能有用吸收冲击，维护精细传动组织；在腿部，螺旋绷簧或绷簧钢可作为耐性骨骼，完成高频快速行走或跳动；在足踝，紧凑的环形绷簧组合可在有限空间内供给优异的弹性与阻尼，完成平稳行走与落地缓冲，既维护机器人又维护路面；在灵活手，微型拉簧、扭簧则保证了手指的精准抓握与快速复位。

  职业的实践已印证了弹性元件的重要性。2025年头，一款国产高性能四足机器人在膝关节立异性地引进缓冲绷簧结构，成功打破了由世界巨子坚持了十余年的最快奔驰速度纪录。反之，近期某次人形机器人马拉松中暴露出的关节过热、动作死板、耐久性缺少等问题，也被业界专家部分归因于执行器系统缺少必要的柔性缓冲规划。

  我国科学院自动化研讨所的相关研讨指出，在刚性驱动器中引进绷簧或阻尼元件构成“串联弹性驱动器”(SEA)，能显着提高机器人的环境适应性、力操控精度与能量功率，是未来高性能机器人开展的必然趋势之一。

  美力科技的包围并非从零开始。凭仗在结构规划、资料工艺、疲惫寿数、精细成型等范畴深沉的技能沉淀，以及契合轿车级规范的严厉质量操控系统，公司已与十数家人形机器人及灵活手头部企业建立了业务联系，并完成了批量供货。

  公司专项小组正继续深化下流客户，致力于从需求端动身，将弹性元件创造性融入机器人全体规划。美力科技表明，未来将继续加大对机器人弹性元件技能的研制与资源投入，力求在这一新式高的附加价值范畴建立抢先优势。

  从一辆轿车到一个人形机器人，美力科技正试图将一根绷簧的价值做到极致。在传统工业与未来科技交汇的节点上，这家“绷簧老兵”以立异为脉，弹奏出向“新质生产力”跃迁的微弱音符。