一种弹簧自动化上料机pdf

  本实用新型实施例提供了一种弹簧自动化上料机，属于弹簧上料机技术领域，所述上料机包括：台面板，接收振动盘输送而来的弹簧，且所述台面板上设置有第一工作位和第二工作位；推动件，所述推动件对应所述第二工作位，且设置在所述台面板上；所述推动件推动位于第二工作位上的弹簧侧向运动；限位件，所述限位件对应所述第一工作位，且设置在所述台面板上，所述限位件限制位于第一工作位上的弹簧运动；以及感应件，所述感应件对应所述第二工作位设置，并通过所述感应件判断弹簧是否位于第二工作位上。达到改变弹簧的运动方向，使弹簧的运动方

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210334166 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 0.6 (22)申请日 2019.08.05 (73)专利权人 诸暨迈思特自动化科技有限公司 地址 311813 浙江省绍兴市暨阳街道袁家 村C25幢 (72)发明人 陆传宝 (51)Int.Cl. B21F 23/00(2006.01) B21F 35/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (54)实用新型名称 一种弹簧自动化上料机 (57)摘要 本实用新型实施例提供了一种弹簧自动化 上料机，属于弹簧上料机技术领域，所述上料机 包括：台面板，接收振动盘输送而来的弹簧，且所 述台面板上设置有第一工作位和第二工作位；推 动件，所述推动件对应所述第二工作位，且设置 在所述台面板上；所述推动件推动位于第二工作 位上的弹簧侧向运动；限位件，所述限位件对应 所述第一工作位，且设置在所述台面板上，所述 限位件限制位于第一工作位上的弹簧运动；以及 感应件，所述感应件对应所述第二工作位设置， 并通过所述感应件判断弹簧是否位于第二工作 位上。达到改变弹簧的运动方向，使弹簧的运动 U 方向满足弹簧加工设施需求的技术效果。 6 6 1 4 3 3 0 1 2 N C CN 210334166 U 权利要求书 1/1页 1.一种弹簧自动化上料机，其特征是，所述上料机包括： 台面板，所述台面板可对接振动盘，以接收振动盘输送而来的弹簧，且所述台面板上设 置有第一工作位和第二工作位，所述弹簧依次经过第一工作位和第二工作位； 推动件，所述推动件对应所述第二工作位，且设置在所述台面板上；所述推动件推动位 于第二工作位上的弹簧侧向运动； 限位件，所述限位件对应所述第一工作位，且设置在所述台面板上，所述限位件限制位 于第一工作位上的弹簧运动；以及 感应件，所述感应件对应所述第二工作位设置，并通过所述感应件判断弹簧是否位于 第二工作位上； 其中，所述感应件作用在所述推动件和限位件上，通过所述推动件和所述限位件使弹 簧相对于所述台面板的状态改变。 2.如权利要求1所述的上料机，其特征是，所述上料机还包括： 连接基座，所述连接基座和所述台面板连接；其中，所述连接基座为可活动式，或连接 基座和所述台面板的连接位可活动式，使得所述台面板的位置可调整。 3.如权利要求2所述的上料机，其特征是，所述连接基座和台面板之间还设置有位置 调节架，所述位置调节架本身就具有自由活动度，且所述位置调节架和连接基座或台面板为 可活动式连接。 4.如权利要求1所述的上料机，其特征是，所述台面板上活动连接有规格调节板，所 述规格调节板设置有若干块，所述规格调节板位于所述第一、第二工作位的侧边，通过所述 规格调节板使所述第一、第二工作位的尺寸变动。 5.如权利要求1所述的上料机，其特征是，所述台面板相对于所述第二工作位设置有 出料部，所述出料部位于所述推动件相对于第二工作位的对立侧，且所述出料部为一向下 向外的倾斜面。 6.如权利要求5所述的上料机，其特征是，所述出料部上设置有出料板，所述出料板 对应所述第二工作位，且所述出料板相对于所述台面板的角度可调。 7.如权利要求1所述的上料机，其特征是，所述限位件和台面板之间设置有限位架， 并通过所述限位架使所述限位件位于所述第一工作位的上方，所述限位件由上向下限制位 于第一工作位上的弹簧运动。 8.如权利要求1所述的上料机，其特征是，所述感应件位于所述弹簧的运动轨迹上， 且所述感应件设置在所述第二工作位的尾端。 9.如权利要求8所述的上料机，其特征是，所述感应件包括： 感应头，所述感应头作用在所述弹簧上； 固定块，所述固定块包覆并固定所述感应头，且所述固定块和所述台面板连接。 10.如权利要求9所述的上料机，其特征是，所述弹簧和所述台面板接触，所述台面板 连接有电流，并通过所述台面板使弹簧带电；且所述固定块为绝缘材质，通过所述弹簧使感 应头感应到电流。 2 2 CN 210334166 U 说明书 1/5页 一种弹簧自动化上料机 技术领域 [0001] 本发明涉及弹簧上料机技术领域，尤其涉及一种弹簧自动化上料机。 背景技术 [0002] 目前，振动盘在向外输送弹簧时，弹簧是竖向状态向外输出的，相邻弹簧之间首尾 贴合，由后向前推动。 [0003] 但要弹簧由侧向喂入弹簧加工设施中，以便于弹簧加工设施对喂入弹簧的首 尾两端加持和固定。因此现有的振动盘对外输出的弹簧并不能够满足弹簧加工设施的需求， 振动盘和弹簧加工设施之间需要一个将弹簧运动方向发生改变的上料机 [0004] 所以，现存技术的技术问题就在于：振动盘输出的弹簧姿态不对，不能够满足弹簧加工 设备对弹簧置入姿态的需求。 发明内容 [0005] 本申请实施例提供一种弹簧自动化上料机，解决了现有技术中振动盘输出的弹簧 姿态不对，不能满足弹簧加工设施对弹簧置入姿态的需求的技术问题；达到改变弹簧的运 动方向，使弹簧的运动方向满足弹簧加工设备需求的技术效果。 [0006] 本申请实施例提供一种弹簧自动化上料机，所述上料机包括：台面板，所述台面板 可对接振动盘，以接收振动盘输送而来的弹簧，且所述台面板上设置有第一工作位和第二 工作位，所述弹簧依次经过第一工作位和第二工作位；推动件，所述推动件对应所述第二工 作位，且设置在所述台面板上；所述推动件推动位于第二工作位上的弹簧侧向运动；限位 件，所述限位件对应所述第一工作位，且设置在所述台面板上，所述限位件限制位于第一工 作位上的弹簧运动；以及感应件，所述感应件对应所述第二工作位设置，并通过所述感应件 判断弹簧是否位于第二工作位上；其中，所述感应件作用在所述推动件和限位件上，通过所 述推动件和所述限位件使弹簧相对于所述台面板的状态改变。 [0007] 作为优选，所述上料机还包括：连接基座，所述连接基座和所述台面板连接；其中， 所述连接基座为可活动式，或连接基座和所述台面板的连接位可活动式，使得所述台面板 的位置可调整。 [0008] 作为优选，所述连接基座和台面板之间还设置有位置调节架，所述位置调节架本 身具有自由活动度，且所述位置调节架和连接基座或台面板为可活动式连接。 [0009] 作为优选，所述台面板上活动连接有规格调节板，所述规格调节板设置有若干块， 所述规格调节板位于所述第一、第二工作位的侧边，通过所述规格调节板使所述第一、第二 工作位的尺寸变动。 [0010] 作为优选，所述台面板相对于所述第二工作位设置有出料部，所述出料部位于所 述推动件相对于第二工作位的对立侧，且所述出料部为一向下向外的倾斜面。 [0011] 作为优选，所述出料部上设置有出料板，所述出料板对应所述第二工作位，且所述 出料板相对于所述台面板的角度可调。 3 3 CN 210334166 U 说明书 2/5页 [0012] 作为优选，所述限位件和台面板之间设置有限位架，并通过所述限位架使所述限 位件位于所述第一工作位的上方，所述限位件由上向下限制位于第一工作位上的弹簧运 动。 [0013] 作为优选，所述感应件位于所述弹簧的运动轨迹上，且所述感应件设置在所述第 二工作位的尾端。 [0014] 作为优选，所述感应件包括：感应头，所述感应头作用在所述弹簧上；固定块，所述 固定块包覆并固定所述感应头，且所述固定块和所述台面板连接。 [0015] 作为优选，所述弹簧和所述台面板接触，所述台面板连接有电流，并通过所述台面 板使弹簧带电；且所述固定块为绝缘材质，通过所述弹簧使感应头感应到电流。 [0016] 本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效 果： [0017] 1、本申请实施例中，通过台面板来接收振动盘输入的弹簧，并通过推动件侧向推 动弹簧运动，使得弹簧的运动方向改变，运动姿态改变；通过所述感应件感应弹簧是否到 位，使得推动件每次都能准确推动弹簧；通过限位件控制后方弹簧的运动，使得推动件在推 动弹簧时，不会因为相邻弹簧之间的首尾接触导致前后弹簧之间的相互干扰，解决了现有 技术中振动盘输出的弹簧姿态不对，不能满足弹簧加工设备对弹簧置入姿态的需求的技术 问题；达到改变弹簧的运动方向，使弹簧的运动方向满足弹簧加工设备需求的技术效果。 [0018] 2、本申请实施例中，通过设置连接基座和位置调节架，使得台面板的位置可以灵 活调整，使得上料机可以配合不同规格的弹簧上料，且可以配合不同高度的振动盘和弹簧 加工设备工作。 [0019] 3、本申请实施例中，倾斜的出料部和出料板，使得弹簧在重力和后方推力的作用 下，出料便捷；通过将出料板设置有倾斜度可调，有利于配合不同重量的弹簧出料，满足不 同弹簧加工设备对弹簧喂入速度的要求。 附图说明 [0020] 图1为本申请实施例中一种弹簧自动化上料机和振动盘配合状态下的左斜视结构 示意图； [0021] 图2为图1中A处的放大图； [0022] 图3为本申请实施例中一种弹簧自动化上料机和振动盘配合状态下的局部俯视结 构示意图； [0023] 图4为本申请实施例中一种弹簧自动化上料机的右斜视结构示意图； [0024] 图5为图4中A处的放大图； [0025] 图6为本申请实施例中一种弹簧自动化上料机的爆炸结构示意图； [0026] 图7为本申请实施例中一种弹簧自动化上料机的斜侧向结构示意图。 [0027] 附图标记：1、振动盘；11、输送架；2、上料机；21、连接基座；22、位置调节架；23、台 面板；231、出料部；24、推动件；25、限位架；251、感应槽；26、限位件；27、感应件；271、感应 头；272、固定块；28、出料板；29、规格调节板；291、第一调节板；292、第二调节板；3、出料轨 道；4、弹簧。 4 4 CN 210334166 U 说明书 3/5页 具体实施方式 [0028] 本申请实施例提供了一种弹簧自动化上料机，通过台面板23来接收振动盘1输入 的弹簧4，并通过推动件24侧向推动弹簧4运动，使得弹簧4的运动方向改变，运动姿态改变； 通过所述感应件27感应弹簧4是否到位，使得推动件24每次都能准确推动弹簧4；通过限位 件26控制后方弹簧4的运动，使得推动件24在推动弹簧4时，不会因为相邻弹簧4之间的首尾 接触导致前后弹簧4之间的相互干扰，解决了现存技术中振动盘1输出的弹簧4姿态不对，不 能满足弹簧4加工设备对弹簧4置入姿态的需求的技术问题；达到改变弹簧4的运动方向，使 弹簧4的运动方向满足弹簧4加工设备需求的技术效果。 [0029] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。 [0030] 实施例一 [0031] 一种弹簧自动化上料机，所述上料机2包括：台面板23、推动件24、限位件26、感应 件27、连接基座21、规格调节板29、限位架25以及出料板28；其中，所述感应件27作用在所述 推动件24和限位件26上，通过所述推动件24和所述限位件26使弹簧4相对于所述台面板23 的状态改变。 [0032] 台面板23，所述台面板23可对接振动盘1，以接收振动盘1输送而来的弹簧4，且所 述台面板23上设置有第一工作位和第二工作位，第一工作位和第二工作位紧挨，所述弹簧4 依次经过第一工作位和第二工作位；且台面板23上设置有出料部231，所述出料部231位于 所述推动件24相对于第二工作位的对立侧，且所述出料部231为一向下向外的倾斜面，以便 捷出料。 [0033] 推动件24，所述推动件24对应所述第二工作位，且设置在所述台面板23上；所述推 动件24推动位于第二工作位上的弹簧4侧向运动。所述推动件24可以是伸缩缸和推动块的 组合，伸缩缸带动推动块对弹簧4作用；推动件24也可以是电机和偏心轮，电机带动偏心轮 对弹簧4作用。 [0034] 限位件26，所述限位件26对应所述第一工作位，且设置在所述台面板23上，所述限 位件26限制位于第一工作位上的弹簧4运动；所述限位件26可以是伸缩缸和推动块的组合， 伸缩缸带动推动块对弹簧4作用；限位件26也可以是电机和偏心轮，电机带动偏心轮对弹簧 4作用。 [0035] 感应件27，所述感应件27对应所述第二工作位设置，并通过所述感应件27判断弹 簧4是否位于第二工作位上；具体来说，所述感应件27位于所述弹簧4的运动轨迹上，且所述 感应件27设置在所述第二工作位的尾端。所述感应件27包括：感应头271，所述感应头271作 用在所述弹簧4上；固定块272，所述固定块272包覆并固定所述感应头271，且所述固定块 272和所述台面板23连接。所述弹簧4和所述台面板23接触，所述台面板23连接有电流，并通 过所述台面板23使弹簧4带电；且所述固定块272为绝缘材质，通过所述弹簧4使感应头271 感应到电流。可以是测距形式，当弹簧4靠近时，感应头271测量得到的距离不断缩小，到一 定值，触发信号；可以是测压形式，弹簧4接触感应件27，感应件27受压力，输出信号。 [0036] 连接基座21，所述连接基座21和所述台面板23连接；其中，所述连接基座21为可活 动式，或连接基座21和所述台面板23的连接位可活动式，使得所述台面板23的位置可调整。 所述连接基座21和台面板23之间还设置有位置调节架22，所述位置调节架22本身具有自由 5 5 CN 210334166 U 说明书 4/5页 活动度，且所述位置调节架22和连接基座21或台面板23为可活动式连接。具体来说，位置调 节架22具体上下伸缩能力，且所述连接基座21相对于位置调节架22设置有滑轨，所述位置 调节架22位于滑轨内，实现滑移。 [0037] 规格调节板29，所述台面板23上活动连接有规格调节板29，所述规格调节板29设 置有若干块，所述规格调节板29位于所述第一、第二工作位的侧边，通过所述规格调节板29 使所述第一、第二工作位的尺寸变动。具体来说，规格调节板29和通过滑槽并利用螺钉来和 台面板23连接，实现规格调节板29可以活动；规格调节板29设置有两块，第一调节板291和 第二调节板292，第一调节板291位于台面板23的出料部231一侧，用来调节出料部231的宽 度；第二调节板292位于推动件24一侧，用来调节第一工作位的宽度。 [0038] 限位架25，设置在限位件26和台面板23之间，为一个框架性结构，或弯折型结构， 并通过所述限位架25使所述限位件26位于所述第一工作位的上方，所述限位件26由上向下 限制位于第一工作位上的弹簧4运动。而且感应件27可以设置在限位架25上，为了缩小体 积，可以在限位架25上设置感应槽251，感应件27嵌设在其中。 [0039] 出料板28，设置在出料部231上，所述出料板28对应所述第二工作位，且所述出料 板28相对于所述台面板23的角度可调。出料板28对接一个出料轨道3，由出料轨道3将弹簧4 置入弹簧4加工设备内。 [0040] 工作原理： [0041] 由台面板23对接振动盘1的输料架，将弹簧4不断引入，弹簧4依次经过第一工作位 和第二工作位，当弹簧4在第二工作位对感应件27作用，使得感应件27触发信号后，限位件 26动作，将在第二工作位上的弹簧4限制住，使得第二工作位上的弹簧4不能运动，然后推动 件24动作将第一工作位上的弹簧4侧推而出，推向出料板28，弹簧4在被改变运动轨迹后，受 推力和重力的作用，开始侧向滚动。 [0042] 技术效果： [0043] 1、本申请实施例中，通过台面板来接收振动盘输入的弹簧，并通过推动件侧向推 动弹簧运动，使得弹簧的运动方向改变，运动姿态改变；通过所述感应件感应弹簧是否到 位，使得推动件每次都能准确推动弹簧；通过限位件控制后方弹簧的运动，使得推动件在推 动弹簧时，不会因为相邻弹簧之间的首尾接触导致前后弹簧之间的相互干扰，解决了现有 技术中振动盘输出的弹簧姿态不对，不能够满足弹簧加工设施对弹簧置入姿态的需求的技术 问题；达到改变弹簧的运动方向，使弹簧的运动方向满足弹簧加工设施需求的技术效果。 [0044] 2、本申请实施例中，通过设置连接基座和位置调节架，使得台面板的位置可以灵 活调整，使得上料机可以配合不同规格的弹簧上料，且可以配合不同高度的振动盘和弹簧 加工设施工作。 [0045] 3、本申请实施例中，倾斜的出料部和出料板，使得弹簧在重力和后方推力的作用 下，出料便捷；通过将出料板设置有倾斜度可调，有利于配合不同重量的弹簧出料，满足不 同弹簧加工设施对弹簧喂入速度的要求。 [0046] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 [0047] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 6 6 CN 210334166 U 说明书 5/5页 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 7 7 CN 210334166 U 说明书附图 1/7页 图1 8 8 CN 210334166 U 说明书附图 2/7页 图2 9 9 CN 210334166 U 说明书附图 3/7页 图3 10 10 CN 210334166 U 说明书附图 4/7页 图4 11 11 CN 210334166 U 说明书附图 5/7页 图5 12 12 CN 210334166 U 说明书附图 6/7页 图6 13 13 CN 210334166 U 说明书附图 7/7页 图7 14 14

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